天平2年（730年）行基（奈良时代的僧人）来到此地，看到这里的风景之后，雕刻了千手观音像，并安放在岩窟里，这就是岩屋观音的来源。从此以后，这里就汇集着往来于东海道的众多旅人的信仰。岩屋山顶的圣观音立像建于明和2年（1765年），但在太平洋战争时上缴给了政府。现在的观音像，是于昭和25年（1950）重建的。岩屋山南侧观音堂的天花板上，描绘着以恩田石峰为代表的当时吉田（丰桥的旧称）画家们的画作。此外，岩屋观音周边设有公园，到了春天会举行赏樱大会，吸引着众多游客。