吉田宿是東海道五十三次列車從江戶日本橋出發的第34個驛站。 不僅是吉田城的城下小鎮，還是「只要通過吉田就會從二樓召喚，而且是小鹿的長袖」等被歌頌的驛站。 戰爭災難等當時的痕跡基本都以及消失，曾經的宿站的東西各自再現的大門是被復原的。豐橋市内除了吉田宿之外，還有其東鄰的二川宿。