昭和54年（1979年）6月1日，在绿意盎然的丰桥公园（吉田城址）的一角开馆。以收集和展示具有当地特点的美术、历史、考古、民俗资料为主，除此之外也举行各种展览、演讲、讲座等大众普及型活动。此外，1楼的展览室里还作为各种美术展、集体展览的作品展示场所，广泛的为市民们所利用。