吉田宿在东海道上53个驿站中，从江户日本桥数第34个驿站。 它除了是吉田城的城外小镇，在“途径吉田城中时，歌女静坐于香楼。缓缓伸出和服袖，试欲留客于闺中”这首和歌中吟唱过，是一个很热闹的驿站。 由于战争，现在几乎看不到过去的影子了。在过去驿站的东西两边分别重建了当时的城门。丰桥市区里除吉田宿之外，还有与其东边相邻的驿站二川宿。