“Yoshida-juku” merupakan tempat persinggahan ke-34 dari 53 stasiun persinggahan sepanjang rute Tokaido pada jaman Edo, terhitung dari Nihon-bashi.Yoshida adalah kota dengan kastil yang ramai pada masanya. Juga banyak disebut dalam sajak-sajak jamannya.Sayang sekali, kerusakan parah terjadi semasa perang. Yang sekarang ada merupakan reproduksi dari bangunan asli dengan menyertakan sebelah barat dan timurnya. Dalam kota Toyohashi, selain dari persingggahan Yoshida-juku, di bagian timurnya ada juga Futagawa-juku.