沿着山路,接触历史遗迹和自然。这是保留着镰仓时代初期形式的一座山城,除了设乐城遗迹外,还有因河川侵蚀形成的壶穴(釜渊),可以参观的景点很多。建有登山路,是适合步行的路线。
传说设乐城本丸是设乐氏建造的山城,现在残存的仅仅是立着城址碑的土台等部分。被指定为县的历史遗迹。
大黑衫是町指定的天然纪念物,树龄约有800多年,因有点像七福神中大黑神的头巾,所以被命名为“大黑衫”。
壶穴是指河床岩石上形成的圆形的洞。岩石凹陷处的石头是因水流长期旋转形成的。奥三河因“煮渊”和“存渊”而闻名。