요시다 역참은 도카이도 53차로 에도 니혼바시로부터 34번째의 역참입니다. 요시다성의 성시에 있었던 것 외,「요시다 통과하면 2층에서 부른다, 게다가 새끼 사슴의 소매가」등으로 읊어지는 활기찬 역참이었습니다. 전재 등으로 당시의 모습은 거의 없어져 한 때의 역참의 동서 각각에 재현한 대문이 복원되어 있습니다. 도요하시 시내에는 요시다 역참 외, 이 동쪽 옆의 역참으로 후타가와 역참이 있습니다.